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  • 西(xī)安安川關節式機器人 GP8批(pī)發

西(xī)安安川關節式機器(qì)人 GP8批(pī)發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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